文章由： 超聲波熱量計 西門子電動閥 溫濕度傳感器 http://www.snkls.com 整理提供！
北京精誠智深科技有限公司致力于工業及
樓宇自動化控制系統的產品銷售、方案設計、施工安裝、現場調試及技術支持。我們的產品包括、
DDC控制器、溫控器，二次儀表、壓力開關/壓差開關（差壓開關）、壓力變送器/壓差變送器（差壓變送器）、壓力表/壓差表（差壓表）、溫度/濕度/露點傳感器、液位、雷達物位、超聲波流量計、流量開關及變送器、二氧化碳、一氧化碳傳感器、電動兩通調節閥、三通調節閥，
風閥執行器等。
超聲波熱量計微處理器P89LPC932先把P1.6置0，啟動超聲波探頭發射超聲波，同時啟動內部定時器T0開始計時。然后檢測溫度并進行溫度補償，當超聲波信號遇到障礙物時信號立刻返回，微處理器不停掃描P2.7引腳，如果P2.7接收的信號由高電平變為低電平，表明信號已經返回，微處理器進入中斷關閉定時器。再把定時器中的經過換算就可以得出所測距離。本系統具有三種模式跳線選擇，因此具有測量準確度較高、抗干擾能力強、反應速度快等特點。實驗表明，本測距儀實測精度*優達到1%，*遠測距為700 cm左右。
聲速sndsp(soundspeed)是診斷參數中的另一個常用參數，指儀表實際測得的超聲波信號在該種氣體中的傳播速度。當該值與儀表參數設置中該種氣體的理論聲速作比較，如果誤差超出一定范圍時(例如誤差超出±20%)時，就會出現聲速故障，這時應檢查探頭的安裝及探頭間距，儀表設置。(超聲波信號在常見氣體中的傳播速度范圍一般在300m/s至1000m/s)。信號質量是指收信號的好壞程度。信號質量差的原因可能是干擾大，或者是探頭安裝不好，或者使用了質量差、非專用的信號電纜。一般情形下應反復調整探頭，檢查耦合劑是否充分，直到信號質量盡可能大時為止。
目前，比較流行的基于超聲波室內定位的技術還有下面兩種：一種為將超聲波與射頻技術結合進行定位。由于射頻信號傳輸速率接近光速，遠高于射頻速率，那么可以利用射頻信號先激活電子標簽而后使其接收超聲波信號，利用時間差的方法測距。這種技術成本低，功耗小，精度高。另一種為多超聲波定位技術。該技術采用全局定位，可在移動機器人身上4個朝向安裝4個超聲波傳感器，將待定位空間分區，由超聲波傳感器測距形成坐標，總體把握，抗干擾性強，精度高，而且可以解決機器人迷路問題。